【黑马程序员】零基础玩转机器人操作系统ROS – 带源码课件

课程信息

本课程采用由浅入深,层层递进的讲解方式, 让你0基础轻松入门ROS机器人操作系统，并利用ROS框架开发硬件驱动。

课程目录

├── 视频-机器人操作系统ROS
│   ├── day01_linux常用命令
│   │   ├── 01_Linux应用领域.mp4 11.70M
│   │   ├── 02_Linux文件系统.mp4 23.75M
│   │   ├── 03_linux终端命令行.mp4 36.88M
│   │   ├── 04_Linux命令ls.mp4 25.20M
│   │   ├── 05_Linux命令-文件夹操作.mp4 17.52M
│   │   ├── 06_Linux命令目录与文件操作.mp4 14.27M
│   │   ├── 07_Linux命令拷贝文件.mp4 31.51M
│   │   ├── 08_Linux命令剪切重命名.mp4 20.27M
│   │   ├── 09_Linux命令输出重定向.mp4 20.02M
│   │   ├── 10_Linux命令压缩解压缩.mp4 41.75M
│   │   ├── 11_Linux命令wget,tree,which.mp4 33.80M
│   │   ├── 12_Linux命令网络操作.mp4 34.90M
│   │   ├── 13_Linux命令文件权限.mp4 34.95M
│   │   ├── 14_Linux命令其他.mp4 49.89M
│   │   └── 15_树莓派系统安装.mp4 155.75M
│   ├── day02_python基础速成
│   │   ├── 01_python开发环境.mp4 14.16M
│   │   ├── 02_python打印输出和注释.mp4 20.08M
│   │   ├── 03_python基本数学运算.mp4 18.07M
│   │   ├── 04_python变量定义.mp4 25.36M
│   │   ├── 05_pyton变量数据类型.mp4 18.98M
│   │   ├── 06_python数字类型.mp4 23.79M
│   │   ├── 07_python字符串类型.mp4 32.20M
│   │   ├── 08_python布尔类型.mp4 12.10M
│   │   ├── 09_python列表List.mp4 48.18M
│   │   ├── 10_python元组Tuple.mp4 37.79M
│   │   └── 11_python切片操作.mp4 43.24M
│   ├── day03_python基础速成
│   │   ├── 03_python基础if条件判断
│   │   │   └── 03_python基础if条件判断.mp4 55.75M
│   │   ├── 01_python基础集合set.mp4 23.26M
│   │   ├── 02_python基础字典dict.mp4 33.48M
│   │   ├── 03_python基础条件判断.mp4 67.61M
│   │   ├── 04_python基础循环while.mp4 29.16M
│   │   ├── 05_python基础循环for.mp4 24.33M
│   │   ├── 06_python基础函数.mp4 39.47M
│   │   ├── 07_pyqt图形化开发环境.mp4 24.26M
│   │   ├── 08_pyqt图形化pycharm工具.mp4 15.73M
│   │   └── 09_pyqt图形化类.mp4 40.48M
│   ├── day04_pyqt图形化UI开发
│   │   ├── 01_pyqt图形化主函数和模块.mp4 16.45M
│   │   ├── 02_pyqt图形化模块和包.mp4 41.34M
│   │   ├── 03_系统模块sys.mp4 21.46M
│   │   ├── 04_pyqt图形化内置模块.mp4 58.55M
│   │   ├── 05_pyqt图形化第一个窗口.mp4 39.13M
│   │   ├── 06_pyqt图形化文本和图像.mp4 40.22M
│   │   ├── 07_pyqt图形化单行文本输入.mp4 31.07M
│   │   ├── 08_pyqt图形化多行文本输入框.mp4 15.09M
│   │   ├── 09_pyqt图形化按钮信号和槽.mp4 19.49M
│   │   ├── 10_pyqt图形化水平布局.mp4 17.62M
│   │   ├── 11_pyqt图形化垂直布局.mp4 12.78M
│   │   ├── 12_pyqt图形化表单布局.mp4 30.55M
│   │   ├── 13_pyqt图形化网格布局.mp4 19.51M
│   │   ├── 14_pyqt图形化单选框.mp4 29.39M
│   │   └── 15_pyqt图形化复选框.mp4 33.51M
│   ├── day05_图形化和串口通信
│   │   ├── 02_pyqt图形化QInputDialog.mp4 27.70M
│   │   ├── 03_pyqt图形化继承.mp4 20.32M
│   │   ├── 04_pyqt图形化构造函数.mp4 25.91M
│   │   ├── 5-01_pyqt图形化QMessageBox.mp4 42.95M
│   │   ├── 05_pyqt图形化面向对象窗体.mp4 39.28M
│   │   ├── 06_pyqt图形化私有化.mp4 30.89M
│   │   ├── 07_py串口通讯-介绍.mp4 16.15M
│   │   ├── 08_py串口通讯-开发环境.mp4 15.57M
│   │   ├── 09_py串口通信-程序烧录.mp4 198.58M
│   │   ├── 10_py串口通信LED调试.mp4 28.44M
│   │   ├── 11_py串口通讯-蜂鸣器调试.mp4 24.92M
│   │   ├── 12_py串口通信电机调试.mp4 28.62M
│   │   ├── 13_py串口通信-电机调试2.mp4 22.01M
│   │   ├── 14_py串口通信-oled调试.mp4 98.30M
│   │   └── 15_py串口通信-GUILed蜂鸣器.mp4 45.89M
│   ├── day06_上下位机串口通信
│   │   ├── 01_py串口通信电机GUI控制.mp4 39.65M
│   │   ├── 02_py串口通信协议分析.mp4 11.50M
│   │   ├── 03_py串口通信协议调试.mp4 49.39M
│   │   ├── 04_py串口通信异常处理.mp4 36.64M
│   │   ├── 05_py串口通信协议gui布局.mp4 69.29M
│   │   ├── 06_py串口通信QGroupBox分组.mp4 24.79M
│   │   ├── 07_py串口通信协议GUI实现.mp4 52.31M
│   │   ├── 08_py串口通信数据接收工具调试.mp4 23.06M
│   │   ├── 09_py串口通信数据接收代码调试.mp4 26.54M
│   │   ├── 10_py串口通信多线程.mp4 43.12M
│   │   ├── 11_py串口通信转速集成.mp4 28.70M
│   │   └── 12_py串口通信转速GUI显示.mp4 31.55M
│   ├── day07_ROS机器人操作系统入门
│   │   ├── 01_机器人分类.mp4 19.80M
│   │   ├── 02_机器人应用领域.mp4 56.00M
│   │   ├── 03_机器人开发问题.mp4 36.27M
│   │   ├── 04_ROS介绍.mp4 33.99M
│   │   ├── 05_ros开发版本介绍.mp4 22.47M
│   │   ├── 06_ROS发展趋势.mp4 37.23M
│   │   ├── 07_ros开发环境.mp4 11.67M
│   │   ├── 08_ros架构设计.mp4 29.92M
│   │   ├── 09_ros文件系统介绍.mp4 27.17M
│   │   ├── 10_ros工作空间创建.mp4 17.49M
│   │   ├── 11_ros的package创建.mp4 14.85M
│   │   ├── 12_ros开发工具clion使用流程.mp4 26.24M
│   │   ├── 13_ros第一个节点.mp4 36.83M
│   │   └── 14_ros节点启动.mp4 27.76M
│   ├── day08_Topic通讯
│   │   ├── 01_ros基础api-rate.mp4 10.37M
│   │   ├── 02_ros基础api-状态判断.mp4 12.61M
│   │   ├── 03_rosnode命令行工具.mp4 28.63M
│   │   ├── 04_rostopic通讯原理.mp4 36.49M
│   │   ├── 05_topic通讯环境配置流程.mp4 18.93M
│   │   ├── 06_topic通讯publisher创建.mp4 37.28M
│   │   ├── 07_topic通讯GUI调试publisher.mp4 11.14M
│   │   ├── 08_rostopic命令行调试publisher.mp4 22.53M
│   │   ├── 09_topic通讯subscriber创建.mp4 30.04M
│   │   ├── 10_topic通讯调试subscriber.mp4 25.19M
│   │   ├── 11_topic通讯ros系统环境.mp4 19.78M
│   │   ├── 12_topic通讯小乌龟原理分析.mp4 26.51M
│   │   ├── 13_topic通讯小乌龟rqt调试.mp4 34.00M
│   │   ├── 14_topic通讯小乌龟案例gui实现.mp4 32.17M
│   │   └── 15_topic通讯小乌龟案例控制实现.mp4 33.23M
│   ├── day09_ROS驱动开发
│   │   ├── 01_ros驱动-buzzer响应反馈.mp4 50.45M
│   │   ├── 02_ros消息-msg消息介绍.mp4 37.47M
│   │   ├── 03_ros消息-自定义msg消息.mp4 36.62M
│   │   ├── 04_ros消息-自定义配置流程.mp4 64.41M
│   │   ├── 05_ros消息-自定义msg调用.mp4 42.23M
│   │   ├── 06_ros消息复杂msg消息.mp4 61.35M
│   │   ├── 07_ros消息-复杂消息调用.mp4 37.79M
│   │   ├── 08_ros消息_srv消息介绍.mp4 17.31M
│   │   ├── 09_ros消息-srv消息自定义流程.mp4 61.72M
│   │   └── 10_ros消息-srv自定义消息调用.mp4 38.05M
│   ├── day10_Service通讯
│   │   ├── 01_service通讯Client端实现.mp4 21.95M
│   │   ├── 02_service通讯命令行介绍.mp4 22.59M
│   │   ├── 03_service通讯小乌龟分析1.mp4 24.36M
│   │   ├── 04_service通讯小乌龟分析2.mp4 33.04M
│   │   ├── 05_service通讯小乌龟GUI.mp4 63.62M
│   │   ├── 06_小乌龟案例实现clear.mp4 48.39M
│   │   ├── 07_小乌龟案例reset和spawn实现.mp4 47.08M
│   │   ├── 08_小乌龟案例kill和pen.mp4 66.65M
│   │   ├── 09_service通讯小结和新需求.mp4 17.07M
│   │   ├── 10_ros驱动协议问题.mp4 18.80M
│   │   ├── 11_ros驱动编码器协议修改.mp4 29.93M
│   │   └── 12_ros驱动LED蜂鸣器Server端实现.mp4 40.42M
│   └── 虚拟机安装.mp4 15.91M
└── 资料-机器人操作系统ROS.zip 55.06M